सामंतवाद के दो मौलिक विचार प्रत्येक व्यक्ति का कोई स्वामी होना चाहिए, जो उसकी रक्षा कर उसके बदले में सेवा करा सके, तथा सभी राजनीतिक एवं सामाजिक संबंधों का आधार भू-नियंत्रण था।