मक्का से मदीना की यात्रा

पैगम्बर हजरत मुहम्मद (सल्लल्लाहु अलैहि वसल्लम) के मक्का से मदीना की यात्रा इस्लाम जगत में किस नाम से जानी जाती है?

पैगम्बर हजरत मुहम्मद (सल्लल्लाहु अलैहि वसल्लम) ने मक्का से मदीना की यात्रा कब की थी?