तिरूमल ने आरवीडु वंश की स्थापना 1570 ई० में की थी।
मुगल काल में खालसा भूमि पर भू-राजस्व की नवीन प्रणाली ‘जब्ती’ टोडरमल ने 1570-1571 ई० में प्रारम्भ की थी।
राजा भगवान दास द्वारा ‘सती बुर्ज’ का निर्माण 1570 ई० में करवाया गया था।